Praktisk robotteknikk (ELE610)
Emnet er delt i to likeverdige deler: Bildefangst med bildebehandling i Python og RobotStudio for styring av ABB-roboter.
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2024-2025. Merk at det kan komme endringer.
Emnekode
ELE610
Versjon
1
Vekting (stp)
10
Semester undervisningsstart
Vår, Høst
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Vår, Høst
Undervisningsspråk
Engelsk, Norsk
Innhold
Hensikten med emnet er å gi innføring i programmering og styring av roboter, sensorer og verktøy som kan brukes sammen med roboter. Emnet er delt i to likeverdige deler. Alle delene må bestås for å få emnet godkjent. Studentene jobber sammen i grupper på to eller tre.
I første del bruker vi et laboratorieoppsett med både enkle kamera og mer avanserte, industrielle kamera for å ta bilde av motiv i ro under ulike lysforhold og motiv i bevegelse. Bildene skal, i tilnærmet sanntid, overføres til ønska plattform, her PC med Python, ved hjelp av standard protokoller. Bildefangst delen av kurset består av 4 øvinger som gjøres på laboratorium. For hver øving vil 4 timer være reservert hver gruppe, faglærer vil da være tilstede på laboratoriet. I tillegg har studentene tilgang til laboratoriet i normal arbeidstid.
Andre del er rettet mot programmering av industriroboter (ABB-roboter). Det blir en innføring i RobotStudio og RAPID programmering. Det blir både simulering på PC og programmering av fysiske roboter. RobotStudio delen gjøres på PC der RobotStudio er installert og på laboratorium E458 med ABB-robotene. 4 øvinger skal gjøres.
Til slutt er det ei noe mer omfattende øving der studentene skal kombinere de to første delene. Kamera brukes for å lokalisere klosser og roboten skal brukes for å plukke opp klossene. Dette skal styres fra en PC med Python.
Læringsutbytte
Forkunnskapskrav
Eksamen / vurdering
Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
---|---|---|---|---|
9 obligatoriske labøvinger | 1/1 | Bestått/ Ikke bestått |
Alle oppgavene må være bestått for å får bestått i emne. Det er ingen eksamen, og dermed heller ingen kontinuasjonseksamen.
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Fagperson(er)
Emneansvarlig:
Karl SkrettingFaglærer:
Morten MossigeFaglærer:
Jon FidjelandLaboratorieingeniør:
Ståle FreyerStudieprogramleder:
Tormod DrengstigInstituttleder:
Tom RyenArbeidsformer
Overlapping
Emne | Reduksjon (SP) |
---|---|
Anvendt signalbehandling (MIK200_1) | 3 |