Kybernetikk (ELE620)
Teori for kontinuerlige og diskrete dynamiske systemer, ved tilstandsrommodeller og transferfunksjoner. Diskretisering av kontinuerlige systemer. Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet. Tilstandstilbakekopling og LQR optimalregulator. Tilstandsestimering og Kalman filter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, rekursiv minste kvadraters metoder. Innføring i modellbasert feildiagnose.
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2024-2025
Emnekode
ELE620
Versjon
1
Vekting (stp)
10
Semester undervisningsstart
Høst
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Høst
Undervisningsspråk
Engelsk
Innhold
NB! Dette er et valgemne og dersom det er færre enn 10 studenter oppmeldt pr. 20. august for høstsemesteret, kan dette medføre at emnet ikke tilbys.
Teori for kontinuerlige og diskrete dynamiske systemer, ved tilstandsrommodeller og transferfunksjoner. Diskretisering av kontinuerlige systemer. Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet. Tilstandstilbakekopling og LQR optimalregulator. Tilstandsestimering og Kalman filter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, rekursiv minste kvadraters metoder. Innføring i modellbasert feildiagnose.
Læringsutbytte
Etter å ha tatt dette emnet skal studenten:
- kunne beskrive dynamiske systemer på diskret og kontinuerlig form, og ved transferfunksjoner og tilstandsrommodeller
- kunne overføre et dynamisk system fra en måte å beskrive det på til en annen
- kunne bruke tilstandsrommodeller til regulering
- kunne utføre tilstandsestimering og parameterestimering ved hjelp av tilstandsobserverere, Kalmanfilter og RLS
- kunne utføre feildiagnose ved hjelp av modelbaserte metoder
Forkunnskapskrav
Eksamen / vurdering
Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
---|---|---|---|---|
Skriftlig eksamen | 1/1 | 4 Timer | Bokstavkarakterer | Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt |
Digital eksamen
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Fagperson(er)
Emneansvarlig:
Damiano RotondoFaglærer:
Damiano RotondoLaboratorieingeniør:
Didrik Efjestad FjereideInstituttleder:
Tom RyenArbeidsformer
Overlapping
Emne | Reduksjon (SP) |
---|---|
Systemidentifikasjon (MIK130_1) | 10 |
Systemidentifikasjon (MIK130_2) | 10 |